考研真题：2013年华中科技大学840自动控制原理二（含经典控制理论、现代控制理论）（回忆版）-跨考考研

    今年十道大题，第二道题20分，第六道题10分，其他八道题每道15分。

    第一题、条件给了一个系统框图，要求用梅森公式求出系统的传递函数，C(s)/R(s)和C(s)/N(s)

    第二题、条件给了一个开环传递函数，第一问，求能否调整开环增益K使得单位阶跃输入的稳态误差为0.02；第二问，要求画出根轨迹，并求出单位阶跃输入下，使系统输出无震荡分量的K值范围。

    第三题、条件给了一个开环传递函数，要求画出幅相特性曲线，并求出使系统临界稳定的K值。

    第四题、条件给了一个开环传递函数，要求作Bode图，求相角裕度和幅值裕度。

    第五题、条件给了一个无源网络的电路图，两个电阻串联，其中一个电阻与电容并联。要求推导出这个无源校正网络的函数，并说明这个校正网络有哪些作用。

    第六题、条件给了一个离散系统的系统框图，要求写出系统的传递Z函数。

    第七题、条件给了一个非线性系统的系统框图(最少拍无差系统)，并知道C(z)=1/(z-1)，第一问求D(z)，第二问求c*(t)的图形。

    第八题、条件给了一个非线性系统的系统框图，第一问要求作出相平面图，第二问要求计算系统运行一个周期的时间。

    第九题、条件给了一个二维状态空间方程，以及x(0)，第一问判断系统可控性，第二问求状态转移矩阵Φ(t)，第三问要求写出x(t)。

    第十题、条件给了一个传递函数G(s)，第一问要求写出系统的可控标准型，第二问在第一问可控标准型的基础上设计状态反馈器，重新配置极点，要求求出状态反馈增益矩阵k。

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