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2021考研天津工业大学811自动控制原理考试大纲

最后更新时间:2020-09-14 16:57:29
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  2021考研大纲已经发布,知道各位同学已经按捺不住激动的心情了,考研大纲是考研复习的指向标,小编第一时间为大家整理了一些院校自命题科目的考试大纲。下面2021年天津工业大学硕士研究生自命题考试811自动控制原理考试大纲,供大家参考。

  2021天津工业大学硕士研究生入学考试811自动控制原理考试大纲

  一、考试的总体要求

  考试内容由两部分组成,经典控制理论和现代控制理论,经典部分占120分,现代部分占30分。

  自动控制原理是自动化专业、电气工程及其自动化专业的基础课。

  经典控制理论要求学生熟练掌握自动控制的基本理论和基本方法,使学生具有运用理论知识定性分析工程实际问题的能力;现代控制理论要求学生掌握现代控制理论的基本概念和基本方法,为进一步学习控制理论打下基础。

  二、考试的内容及比例

  1. 经典控制理论考试内容包括:(占120分)

  1)自动控制的基本原理与方式、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、常见自动控制系统分析。

  2)控制系统的时域数学模型和复域数学模型、控制系统的结构图与信号流图。

  3)系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析和二阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳态误差计算。了解高阶系统的时域分析。

  4)根轨迹的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能的分析。

  5)频率特性、典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度。了解闭环频域性能指标。

  6)系统的设计和校正问题、常用校正装置及特性、串联校正装置的设计步骤。

  7)非线性控制系统基本概念、常见非线性特性及对系统运动的影响;描述函数法;相平面法。

  2. 现代控制理论考试内容包括:(占30分)

  线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换、线性定常系统的反馈结构及状态观测器、Lyapunov稳定性分析。

  三、试卷的题型及比例

  考试题型包括画图题(35分)、计算题(115分),满分150分。

  四、考试形式及时间

  考试形式为笔试,时间为三小时。

  五、主要参考教材

  胡寿松主编,《自动控制原理》(第六版),科学出版社,2013。

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