［哈尔滨工业大学］机械工程及自动化系2006年博士研究生招生简章_跨考网

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［哈尔滨工业大学］机械工程及自动化系2006年博士研究生招生简章

专业代码、名称及研究方向　

指导教师　

人

数　

考试科目　

备 注　

008机电学院

080200机械工程

　　

　　

91

　　

①英俄日德法任选一

②[226]机械控制工程

③[227]机电系统计算机控制

④[228]控制理论基础

⑤[229]微分几何

⑥[230]微机原理及测控技术

⑦专业综合

可选下列学科考题：

① 仪器科学与技术

② 计算机科学与技术

③ 电气工程

④ 控制科学与工程

　　

①⑦必选

　　

1. 精密及超精密加工技术

2. 纳米制造技术

3. 加工与检测一体化技术

　

董 申

周 明

　　

　　

②⑥选一

　　

助研岗补贴（0~800）元/月?人

　　

1. 精密及超精密加工技术

2. 机电控制及自动化技术

3. 加工误差检测与补偿技术

　　

卢泽生

　　

　　

②⑥选一

　　

助研岗补贴（0~800）元/月?人

　　

1. 超精加工及纳米技术

2. 现代机械设计理论与方法

3. 微结构设计理论与方法

　　

梁迎春

　　

　　

②⑥选一

　　

助研岗补贴（0~800）元/月?人

　　

1. 微小零件及纳米加工技术

2. 三维检测模型与应用技术

3. 分布式制造系统模型与仿真

　　

程 凯

　　

　　

②⑥选一

　　

助研岗补贴（0~800）元/月?人

　　

1. 特种制造技术

2. 机电控制技术

3. 微型机械制造技术

　　

赵万生

王振龙

　　

　　

②⑥选一

　　

校外兼职

助研岗补贴（0~800）元/月?人

　　

1. 激光微细加工技术

2. 激光加工新技术

3. 快速原型技术

　　

王 扬

　　

　　

②⑥选一

　　

助研岗补贴（0~800）元/月?人

　　

1. 数字化制造技术与系统

2. 生产过程自动化技术

3. 微纳米检测技术

　　

姚英学*

　　

　　

②⑥选一

　　

助研岗A类1人，B类2人，

其余C类

　　

1. 数控与计算机在机械制造中的应用技术

2. 现代制造系统的设计制造与控制

3. 先进复合材料构件制造技术

　　

王永章

　　

　　

②⑥选一

　　

助研岗补贴（0~800）元/月?人

　　

1. 机械加工新技术

2. 宇航新材料加工技术与理论

3. 切削过程仿真

　　

韩荣第

　　

　　

②⑥选一

　　

助研岗补贴（0~800）元/月?人

　　

1. 精密超精密加工与纳米技术

2. 超精密加工新工艺及设备

3. 新材料的超精密加工技术　

张飞虎

　　

　　

②⑥选一

　　

助研岗补贴（0~800）元/月?人

　　

1. 精密机械控制

2. 微型机械、MEMS和材料

3. 磁力轴承和磁悬浮系统

　　

下河边明

　　

　　

②⑥选一

　　

境外兼职（日）

助研岗补贴（0~800）元/月?人

　　

1.智能加工

2.数控与计算机在机械制造中地应用

3.合材料构件制造技术

　　

富宏亚

　　

　　

②⑥选一

　　

助研岗补贴（0~800）元/月?人

　　

1.精密及超精密加工技术

2.微纳制造技术

3.超精密测量与纳米测量学

　　

孙 涛

　　

　　

②⑥选一

　　

助研岗补贴（0~800）元/月?人

　　

1. 智能机器人

2. 机器人的传感器系统

3. 机电一体化系统　

蔡鹤皋

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗全部为C类

　　

1.微驱动与微操作机器人

2. 微小型机器人研究

3. 先进机器人机构与控制技术

　　

孙立宁

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

0 1. 机器人传感器与环境感知理论

2. 医疗辅助机器人

3. 机器人自主控制

　　

王树国

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1. 仿人型机器人灵巧手

2. 机器人柔性臂

3. 空间机器人遥操作　

刘 宏

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗全部为C类

　　

1. 多传感器系统集成及控制技术

2. 基于Internet网络机器人遥操作技术及临场感技术

3. 自重构模块化机器人技术　

赵 杰

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1. 纳米尺度几何特征测量技术

2. 汽车检测和故障诊断技术

3. 过程生产中传感与测控技术

　　

赵学增

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1.压电与超声波驱动与控制技术

2.智能机构与仿生机器人

3.运动模拟器结构优化技术

　　

陈维山

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1. 自主机器人环境感知与规划

2. 特种机器人自主控制理论

3. 数字化快速制造技术

4. 辅助医疗机器人

　　

付宜利

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1. 数字化设计与制造

2. 智能机构设计与制造

　　

任秉银

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人　

1. 现代电液伺服系统控制理论与应用

2.机电系统动力学

3. 电液伺服系统的计算机控制

　　

李洪人

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1. 仿真及试验系统集成设计理论

2. 电液伺服系统的计算机控制

3. 快速控制系统原型理论与应用

　　

韩俊伟

　　

　　

③④⑥选一

　　

根据实际工作情况设助研岗A类、B类、C类各岗的数量

　　

1.气动元件及气动伺服控制系统的研究

2. 空间飞行器地面仿真技术的研究

3. 虚拟装配技术及其关键元器件的研究

　　

王祖温

　　

　　

③④⑥选一

　　

校外兼职

助研岗补助在（400~600）元/月?人

　　

1. 飞行仿真试验系统设计理论及试验研究

2. 液压控制系统的理论研究及计算机控制

3. 新型流体伺服元件及系统的设计与研究

　　

赵克定

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1. 变粘度流体流动特性理论及应用

2. 静液驱动理论及应用

3. 水压元件研究

　　

姜继海

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1. 新型气动元件及气动伺服系统的研究

2. 全物理仿真实验系统的研究

3. 虚拟装配技术及其关键元器件的研究

　　

包 刚

　　

　　

③④⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1.机器人技术在生物医学中的应用

2.生物医学图象处理技术

　　

诺威斯基

　　

　　

③④⑥选一

　　

境外兼职（新）

助研岗补助在（400~600）元/月?人

　　

1.智能机构系统原理、设计及应用

2.光电机热耦合系统精密控制

3.离散系统的传感与控制

　　

邹鸿生

　　

　　

③④⑥选一

　　

境外兼职 （美）

助研岗补助在（400~600）元/月?人

　　

1. 空间啮合理论

2. 特种机械传动CAD及仿真

3. 微机构及模糊系统动力学

　　

李瑰贤

　　

　　

⑤⑥选一

　　

入学第二年导师根据对研究生科研情况考核结果定岗

　　

1. 机器人技术

2. 宇航空间机构

3. 微机械设计理论　

邓宗全

　　

　　

⑤⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人　

1. 机械系统动力学

2. 工程与起重运输机械设计理论

3. 机械结构强度与可靠性分析　

陆念力

　　

　　

⑤⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1. 极限工况摩擦学基础理论、应用技术及测试设备开发

2. 高性能陶瓷轴承与密封综合技术

3. 自润滑材料制备技术及应用　

王黎钦

　　

　　

⑤⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1. 数字化设计与制造系统

2. 人工智能及其应用

3. 并联机构及并联机床研究与开发

　　

钟诗胜

　　

　　

⑤⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1. CAD/CAM/CAT

2. 超声波加工

3. 数控加工技术　

郝明辉

　　

　　

⑤⑥选一

　　

同上

　　

1.压电微驱动器及其摩擦驱动理论

2.先进聚合物及其复合材料摩擦学

3.新型滑动轴承润滑理论及其应用　

曲建俊

　　

　　

⑤⑥选一

　　

同上

　　

1.纳米润滑材料理论及应用

2.新型滑动轴承技术

3.先进装备设计理论与方法

　　

宋宝玉

　　

　　

⑤⑥选一

　　

同上

　　

1.振动噪声控制

2.机械系统动力学

3.旋转机械故障诊断　

陈照波

　　

　　

⑤⑥选一

　　

助研岗补助在（200~400）元/月?人　

1.宇航空间机构及控制

2.可穿着机器人

3.仿生机器人

　　

刘荣强

　　

　　

⑤⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1.具有多种移动方式的类人猿及其智能运动控制

2.有表情及多感知机能的仿人机器人及“人工情感”

3.仿生机构及机械学

　　

吴伟国

　　

　　

⑤⑥选一

　　

助研岗补助在（200~400）元/月?人

　　

1.金属橡胶及特种阻尼减振技术

2.功能型电刺激（FES）技术理论及应用

3.微机电系统（MEMS）设计及控制　

姜洪源

　　

　　

⑤⑥选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1.摩擦电化学理论与应用

2.硬脆材料摩擦电化学研抛理论和技术

3.面向生物制造的微纳技术

　　

翟文杰

　　

　　

⑤⑥选一

　　

助研岗入学第一年全部C类，以后根据实情况考虑增设B类

　　

082503航空宇航制造工程

　　

　　

5

　　

①英俄日德法任选一

②[231]制造信息化工程技术基础

③[232]机电一体化技术基础

④专业综合

可选机械工程学科考题

　　

①④必选

　　

1.制造业信息化（CAD/CAM集成技术、CIMS技术、工装CAD技术等）

2.机电一体化设计技术　

刘文剑

　　

　　

②③选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

1.航天特殊材料加工及其自动化技术

2.航天地面模拟设备机电一体化技术

　　

张广玉

　　

　　

②③选一

　　

助研岗补助在（200~600）元/月?人

　　

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